易車體驗 關于自動駕駛的話題，我們在以往的文章中已經談論很多次了，可以通過《各大廠商自動駕駛技術大盤點 無人駕駛真的要來了》、《自動駕駛這么火 自主品牌能否搶占先機？》這兩篇文章了解當前自動駕駛技術的情況。正如第二篇文章的標題，每當有新技術出現時，我們當然也很期待自主品牌的發力。

在自動駕駛技術方面，長安一直是自主品牌的領頭羊之一（曾在2016年完成國內首個2000km無人駕駛測試。在3月份的時候我們也體驗了搭載了IACC（集成式自適應巡航）的CS55，可以實現L2級別的自動駕駛，傳送門->《長安CS55自動駕駛技術體驗 開車不用手和腳IACC很方便》。

這一次，搭載了L3級別自動駕駛技術的CS55試驗車開進了可可西里無人區，在無人區的惡劣條件下檢驗技術的可靠性和穩定性。L3級別的自動駕駛技術支持放開手腳，并且在系統不要求接管的時候，不需要觀察路況。長安預計在2020年量產搭載L3級別的車型，在此之前我們可以先來看看CS55試驗車的表現吧。

首先，要實現L3級別的自動駕駛要用到哪些傳感器？

自動駕駛也叫無人駕駛，也就是說需要依靠車輛自身的傳感器來代替人的眼來觀察路況，需要專用的處理器來代替大腦來分析處理傳感器收集的數據，再向執行機構傳遞執行命令，從而實現自動駕駛。在這其中，傳感器和處理器（算法）無疑是最重要的。

如果要完全達到L3級別的自動駕駛技術，目前主要需要以下四個傳感器：

激光雷達：探測可通行區域與路徑上未知威脅障礙物。

前向攝像頭：用于車道線、行人、車輛、可駛區域、交通標志等目標檢測。

毫米波雷達：車輛、移動物體檢測。

超聲波雷達 +環視攝像頭：近距離障礙物檢測。

除傳感器外之外，還需要駕駛員監控系統和高精度地圖和定位。在這次的CS55試驗車上，主要搭載了激光雷達、前向攝像頭、毫米波雷達、環視攝像頭、超聲波雷達用于探測路況環境信息。

儀表上一方面可以顯示可使用自動駕駛的提示，當當前情況不滿足自動駕駛條件時也會提示請駕駛員接管車輛。不過在目前的試驗車上還沒有顯示需要駕駛員接管的界面，相比自動駕駛技術中的傳感融合和策略，這些提醒和顯示界面在開發后期加上很簡單。

自動駕駛技術本身就是基于由各種輔助駕駛技術，傳統的ACC一般都有速度區域限制，而達到了自動駕駛階段，就要求ACC能夠實現跟停。如果對跟車距離不放心的話，長安CS55試驗車上也配備了車距控制。

和普通的車道保持和車道偏離預警不同，在自動駕駛中的車道保持系統隨時都在調整，以保持車輛處在車道中央。而普通的車道保持系統，則是在預測到即將越過車道線時再進行方向糾正。主動和被動的差別高判立下。除了主動保持車道外，CS55試驗車上的自動駕駛系統還可以實現不同場景下的自動加減速。

根據道路的變化，不斷地主動調整速度以適應當前的行駛狀況。這一點是傳統的定速巡航以及ACC自適應巡航無法做到的，這也可以看到自動駕駛技術更加注重場景變化。

環繞影像一般用在泊車，但是在自動駕駛中，也可以當作傳感器，將識別到的周圍圖像傳遞給處理器進行分析，用以判斷周邊情況。在自動駕駛技術中，會使用多種傳感器來豐富對場景的抽象模擬。

最后，為什么長安選擇在高原無人區進行無人駕駛體驗呢？在高原環境中，對傳感器以及車輛自身的適應性和可靠性都是個考驗。同時無人區溫差大，氣壓底，路況一般，對自動駕駛技術是個很大的考驗。

在整個體驗過程中，CS55試驗車在設定速度下完成了自動加減速，自動轉向，并且過程十分平穩，雖然還有很多細節還沒做好，但是依然讓人非常期待2020年能夠達到L3級別的量產車型。

標簽：長安CS55