7月21日，深圳元征IoT產業園突降大雨，正在園區中試運營的易成自動駕駛園區車，利用此次機會測試其剛完成的算法大升級。

鑒于產業園人車混流的復雜路況，易成園區車初始運行速度為5公里/小時，此次升級改進了規劃及控制算法，將最高時速提至10公里。并在原有RTK+激光定位的技術上進一步提升精度及處理速度，形成激光定位為主，RTK定位為輔的技術方案，以應對GNSS信號不穩定的情況。此外還對激光雷達的識別算法進行升級，提升識別精度及穩定性，并做了雨滴干擾過濾，以應對深圳的雨季。

據當日測試情況顯示，易成園區車在中到大雨的情況下保持較好的運行效果。只有部分時段雨量達到暴雨級別，園區車以安全考慮主動停車，待雨勢稍弱后再繼續前行。

在深圳舉行的2018 GIV全球智能汽車峰會上，各位專家普遍認為，成熟的自動駕駛還需要二三十年，在短期內，公交、物流、園區等特定場景下的自動駕駛商業化應用相對更為現實。

與城市道路自動駕駛不同，園區場景的自動駕駛有其特殊性。易成的市場開發團隊曾經到深圳動物園、東部華僑城和錦繡中華等地考察過，園區的道路人車混行，而且有三輪車、馬車、嬰兒車以及小動物等障礙物，對自動駕駛的識別算法要求高。且大多數園區樹木繁茂，并有橋梁，隧洞等，GNSS信號差，也對定位技術提出了很高的要求。

為了保證園區場景下自動駕駛的安全性，易成采用多傳感器融合感知和定位的方案：通過攝像頭、激光雷達和超聲波雷達等傳感器進行融合感知，實現對周圍360度全方位的監測。在定位方面，易成使用激光雷達，融合自主研發的慣性定位單元IMU和GNSS，可以實現園區厘米級定位；即使在隧道、樹蔭路段等GNSS信號差的環境下，也能正常運行。

易成自動駕駛的自3月份發布自動駕駛乘用車及相應解決方案后，開始自動駕駛園區載客車的開發，到6月份便已在元征IoT產業園試運營。采用小步快走的方式，經過技術團隊的不斷調試和升級，易成無人駕駛園區車很好的適應了復雜園區的路況環境，實現在園區道路上以10公里的最高時速行駛，并向下一階段20公里/小時的目標邁進。

從成立之初，易成自動駕駛便致力于自動駕駛技術的產業化落地。采用可量產的技術方案，整套自動駕駛園區車定價在20-30萬元區間，頗具市場競爭力。除了元征IoT產業園，易成自動駕駛園區車將在未來布置到幾個合作伙伴的園區，進一步推進產品的產業化落地運營。

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