武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家聚焦L4無人駕駛技術(shù)解決方案和產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。成立于2014年，團(tuán)隊(duì)從2008年起，至今擁有近10年的無人駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自德國KIT，擁有無人駕駛汽車研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在高精地圖和定位領(lǐng)域，MIT實(shí)驗(yàn)室的科研經(jīng)歷。 目前，環(huán)宇智行通過自研的自動(dòng)駕駛硬件計(jì)算平臺(tái)TITAN和自研的ATHENA軟件套件，已累計(jì)服務(wù)過近10家OEM主機(jī)廠客戶、移動(dòng)通訊大客戶、移動(dòng)出行和物流貨運(yùn)企業(yè)。為客戶提供從L2到L4的無人駕駛系統(tǒng)解決方案、軟件工程實(shí)施服務(wù)。 2017年Q2，發(fā)布TITAN 2代產(chǎn)品；2018年Q2發(fā)布TITAN 3代產(chǎn)品。目前公司業(yè)務(wù)進(jìn)入快速增長期。
本次CES 亞洲展，環(huán)宇智行科技在N4館展示了他們的L4無人駕駛樣車和TITAN 3代控制器產(chǎn)品。
第3代的TITAN 控制器，將所有的L4自動(dòng)駕駛功能所需要的部件全部做到了一塊單板上，包括感知融合計(jì)算、高精定位、車輛控制、云端交互通信。
無人駕駛車采用的高性能的多傳感器融合解決方案。全車部署了2個(gè)40線激光雷達(dá)、1個(gè)16線激光雷達(dá)、1個(gè)單目相機(jī)、高精定位設(shè)備、V2V通信設(shè)備。
其中，位于車輛后備箱的TITAN 2代控制器是整套無人駕駛系統(tǒng)的核心部件，搭載環(huán)宇智行自主研發(fā)的ATHENA無人駕駛軟件套件，可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景下的無人駕駛。
據(jù)悉，ATHENA（雅典娜）無人駕駛軟件套件包括車端部署的ATHENA Software Stack,使車輛具備底盤控制能力、多傳感器感知融合能力、決策和路徑規(guī)劃能力、車車通訊和車路通訊能力。同時(shí)，ATHENA軟件套件還包含云端能力，環(huán)宇智行計(jì)劃逐步開放車輛的遠(yuǎn)程云端控制能力、云端的多車行駛路徑集中規(guī)劃調(diào)度的管理能力（自動(dòng)駕駛車隊(duì)調(diào)度和管理），未來將這些云化能力開放給共享出行服務(wù)商，物流貨運(yùn)運(yùn)營商。這些技術(shù)將會(huì)是未來的ITS（智能交通系統(tǒng)）的基礎(chǔ)能力。
